Celem projektu jest opracowanie i implementacja układów i oprogramowania umożliwiającego nawigację platformy jeżdżącej lub latającej wewnątrz pomieszczeń. W opracowywanym rozwiązaniu do wyznaczania położenia platformy wykorzystywany jest ultraszerokopasmowy system lokalizacyjny oparty na układach radiowych DW1000 firmy Decawave.
Układ scalony DW1000 wykorzystywany w projekcie. [1]
W ramach projektu zajmujemy się programowaniem mikrokontrolerów, projektowaniem układów i implementacją oprogramowania wspomagającego na komputer PC.
Zakres projektu obejmuje:
- opracowanie koncepcji komunikacji ze sterownikiem platformy oraz implementację układu translatora lokalizacji ze współrzędnych systemu UWB do formatu GPS akceptowanego przez kontroler lotu,
- opracowanie oprogramowania sterującego trasą lotu (implementacja aplikacji na PC i mikrokontroler),
- opracowanie i implementację układów pozwalających na komunikację platformy z komputerem PC drogą radiową (Wi-Fi),
- implementację aplikacji prezentacji wyników lokalizacji.
Źródła:
[1] http://www.decawave.com/products/dw1000